〜に向かって＋打つ → ぶつかる → 気分を害する・罪を犯す
offend はラテン語 offendere から来ました。元は「〜にぶつかる・つまずく」という体の動きを表す語でした。足を石にぶつけるように、相手の心にぶつかれば「気分を害する」です。社会の決まりにぶつかれば「罪を犯す」で、offender は「違反者・犯罪者」です。反対側の defend は「打ってくるものを払いのける」です。スポーツの「オフェンス（攻撃）」と「ディフェンス（守備）」は、この2語の名詞から来ています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be offended by A(Aに気分を害する)
defend(打ってくるものを防ぐ)の反対側。相手に「打ちかかる」から怒らせる
be offended by／at 〜（〜に気分を害する）。No offense.（悪気はないよ）は会話の定番。
受験ミニ情報 offensive は「不快な」と「攻撃的な」の2義が長文で問われる。take offense at 〜（〜に腹を立てる）も。
言い換え（同じような意味）
offend と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
of(〜に向かって)+fend(打つ ← fendere)→ 相手にぶつかって傷つける offend はラテン語 offendere から来ました。元は「〜にぶつかる・つまずく」という体の動きを表す語でした。
の気分を害する、怒らせる（動詞）。コアイメージは「相手にぶつかって傷つける」です。
defend(打ってくるものを防ぐ)の反対側。相手に「打ちかかる」から怒らせる 同じ語源の defend・offense・offensive とまとめて覚えると効率的です。
/əˈfend/（オフェンド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
