ぶつける → 打って傷つける → 痛める・心を傷つける
hurt の元は、古フランス語の hurter「ぶつかる・突く」です。その先はフランク語（昔のゲルマン系の言葉）だとする説がありますが、はっきりしません。中英語の hurten は、まず「打つ」「ぶつける」という体の動作でした。そこから「けがをさせる」へ、さらに「痛む」「心を傷つける」へと広がりました。フランス語の heurter は今も「ぶつかる」の意味で使われます。hurtle「勢いよく突進する」も hurt から生まれた語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：get hurt(けがをする)
「ぶつかる→痛める」が語源。hurt - hurt - hurt と変化しない動詞の代表
My leg hurts.（脚が痛い）のように自動詞でも使う。体のけがは injure、心を傷つけるなら hurt A's feelings。
受験ミニ情報 活用は hurt-hurt-hurt。get hurt（けがをする）の形が頻出。be injured との言い換えも狙われる。
言い換え（同じような意味）
古フランス語 hurter(ぶつかる)からとされるが、それ以前は諸説あり hurt の元は、古フランス語の hurter「ぶつかる・突く」です。その先はフランク語（昔のゲルマン系の言葉）だとする説がありますが、はっきりしません。
傷つける、痛む（動詞）。コアイメージは「ドンとぶつけて痛める」です。
「ぶつかる→痛める」が語源。hurt - hurt - hurt と変化しない動詞の代表 同じ語源の hurtle・hurtful・unhurt とまとめて覚えると効率的です。
/hɝːt/（ハート）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。