上へ＋置く → ひっくり返す → 心を乱す・動揺した
upset は中英語のころ、「立てる・据えつける」という意味でした。up と set をそのまま足した、穏やかな意味です。ところが19世紀の初めに、「ひっくり返す」意味が現れます。そこから、心をひっくり返す「動揺させる」へ広がりました。スポーツの「番狂わせ」も upset で、強者がひっくり返される場面です。1919年に名馬マンノウォーが Upset という馬に負けたのが語源、という話は俗説です。この意味はそれより前から使われていました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：get upset(動揺する、腹を立てる)
up(上に)+set(置く)→ひっくり返す→心がひっくり返って動揺した。スポーツの「番狂わせ」もupset
be upset about / by A（Aで動揺している）。an upset stomach（胃の不調）も頻出。過去形・過去分詞も upset。
受験ミニ情報 過去・過去分詞は無変化の upset。動詞・形容詞は up-SET、名詞「番狂わせ」は UP-set と読むことが多い。
言い換え（同じような意味）
upset と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
up(上へ)+set(置く)→ 立てる → 19世紀に「ひっくり返す」→ 心をひっくり返す・動揺した upset は中英語のころ、「立てる・据えつける」という意味でした。up と set をそのまま足した、穏やかな意味です。
動揺した、腹を立てた（形容詞）。コアイメージは「ひっくり返して乱す」です。
up(上に)+set(置く)→ひっくり返す→心がひっくり返って動揺した。スポーツの「番狂わせ」もupset 同じ語源の set・setback・outset とまとめて覚えると効率的です。
/ʌpˈset/（アップセット）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
