打ち払う → 守り（defense） → 守る囲い → 柵
fence は、defense（防御）の頭の de が落ちてできた語です。14世紀には、そのまま「守り」という意味で使われました。やがて、敷地を守る囲いそのものを指すようになります。16世紀には「剣で戦う」という動詞にもなりました。スポーツのフェンシング（fencing）は、もともと「身を守る術」の意味です。sit on the fence は「塀の上に座る」から、どちらの味方もしない「日和見する」の意味になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：climb over a fence(フェンスを乗り越える)
「フェンス」は日本語でもそのまま。defense(防御)から生まれた語で『守るための囲い』
sit on the fence（どっちつかずの態度をとる）は長文・会話で出る。動詞 fence in は「柵で囲う」。
受験ミニ情報 fence と hedge（生け垣）、wall（塀）の違いが語彙問題で出る。sit on the fence の意味を問う出題もある。
言い換え（同じような意味）
fence と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
defense(防御)の短縮形 → 敷地を守る囲い fence は、defense（防御）の頭の de が落ちてできた語です。14世紀には、そのまま「守り」という意味で使われました。
フェンス、柵（名詞）。コアイメージは「打ち払って守る囲い」です。
「フェンス」は日本語でもそのまま。defense(防御)から生まれた語で『守るための囲い』 同じ語源の defense・defend・offend とまとめて覚えると効率的です。
/fens/（フェンス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。