残す → 物を残して立ち去る → 去る・置いていく・〜のままにする
leave は古英語 lǣfan（残す）から来ており、*liban（残る）の「残させる」版の動詞でした。「物を残す」が先で、「自分がその場を去る」は後から生まれた意味です。自分が去れば、物や人はそこに残ります。過去分詞の left（残された）は leftover（残り物）にも入っています。また、同じ祖先から live（生きる）や life（命）が生まれたとされます。「その場にとどまり続ける」ことが「生きる」だったのです。「休暇」の leave は、love と同じ仲間の別の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：leave home(家を出る)
「去る」と「残す(置き忘れる)」は同じ動き。自分が去れば物は残る、で2つの意味を接続
leave A for B（Aを出てBへ向かう）、leave for B（Bへ出発する）、leave A B（AにBを残す）、leave A alone（Aを放っておく）。
受験ミニ情報 leave Tokyo for Osaka の for が前置詞問題に。名詞 leave（休暇：maternity leave 産休）も長文に出ます。
言い換え（同じような意味）
leave と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古英語lǣfan(残す)から。「残して立ち去る」が原義 leave は古英語 lǣfan（残す）から来ており、*liban（残る）の「残させる」版の動詞でした。「物を残す」が先で、「自分がその場を去る」は後から生まれた意味です。
去る、出発する、置き忘れる（動詞）。コアイメージは「あとに残して離れる」です。
「去る」と「残す(置き忘れる)」は同じ動き。自分が去れば物は残る、で2つの意味を接続 同じ語源の left・leftover・live とまとめて覚えると効率的です。
/liːv/（リーヴ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。