つながれた → 骨のつなぎ目・接合部／共につながった → 共同の
joint は、古フランス語 joint「つなぎ目」から1300年ごろ英語に入りました。古フランス語の joindre「つなぐ」の過去分詞が名詞になった形です。最初は、骨と骨がつながる「関節」の意味でした。シェイクスピアの『ハムレット』には、The time is out of joint という有名なせりふがあります。「世の中の関節がはずれてしまった」、つまり世が乱れているという意味です。14世紀後半には形容詞「共同の」も現れました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a joint project(共同プロジェクト)
join(つなぐ)+ t。体の骨を「つなぐ」部分が関節
形容詞 joint は「共同の」：joint venture（合弁事業）、joint statement（共同声明）。名詞は「関節・継ぎ目」。
受験ミニ情報 joint ＝ shared / common の言い換え。jointly own（共同所有する）。out of joint（脱臼して・調子が狂って）も。
言い換え（同じような意味）
joint と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 jungere(結び付ける)の過去分詞形から。join と同語源 joint は、古フランス語 joint「つなぎ目」から1300年ごろ英語に入りました。古フランス語の joindre「つなぐ」の過去分詞が名詞になった形です。
関節、接合部;共同の（名詞）。コアイメージは「2つがつながった所」です。
join(つなぐ)+ t。体の骨を「つなぐ」部分が関節 同じ語源の join・junction・juncture とまとめて覚えると効率的です。
/dʒɔɪnt/（ジョイント）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。