言葉の遊び → 冗談
joke は、英語の基本語にしては新しい語です。17世紀後半、ラテン語 jocus「冗談」から入りました。最初はくだけた話し言葉だったとされます。それより前の英語では、jape や jest が「冗談」を表していました。同じ jocus は、フランス語やイタリア語ではもっと大きな語に育ちました。フランス語の jeu、イタリア語の gioco は、どちらも「遊び・ゲーム」を表す日常語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：tell a joke(冗談を言う)
「ジョーク」はそのまま日本語に。tell a joke で「冗談を言う」
tell / make a joke（冗談を言う）、play a joke on 人（人をからかう）。You must be joking.（まさか、冗談でしょう）。
受験ミニ情報 It's no joke.（笑いごとではない）、beyond a joke（冗談では済まない）は会話文・長文で問われる。
言い換え（同じような意味）
joke と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 jocus(冗談・遊び)から joke は、英語の基本語にしては新しい語です。17世紀後半、ラテン語 jocus「冗談」から入りました。
冗談（名詞）。コアイメージは「言葉でふざける遊び」です。
「ジョーク」はそのまま日本語に。tell a joke で「冗談を言う」 同じ語源の jocular・jocose・juggle とまとめて覚えると効率的です。
/dʒoʊk/（ジョウク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。