でない＋扱いやすい＋こと → できないこと
ability の元は、ラテン語の habilis「手に持ちやすい・器用な」です。habere「持つ」から来た語で、「うまく扱える」ことが「できる」につながりました。フランス語では h を発音しなかったため、古フランス語で able、ableté と書かれ、英語にもその形で入りました。そのため able と habit（習慣）は、見た目は違っても同じ habere の仲間です。h を残した形も英語にはあります。rehabilitation（リハビリ）は「再び扱える状態に戻すこと」が元の意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：inability to do（〜できないこと）
in(でない)+ability(能力)＝できないこと。形容詞は unable。
inability to do（〜できないこと）の形。× inability of doing は誤り。disability は「障害」で別の語。
受験ミニ情報 形容詞は unable（× inable）。名詞は inability（× unability）。接頭辞の違いが正誤問題で狙われます。
言い換え（同じような意味）
inability と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
in(でない)+abil(できる)+ity(こと)→できないこと ability の元は、ラテン語の habilis「手に持ちやすい・器用な」です。habere「持つ」から来た語で、「うまく扱える」ことが「できる」につながりました。
できないこと、無能(力)（名詞）。コアイメージは「うまく扱えないこと」です。
in(でない)+ability(能力)＝できないこと。形容詞は unable。 同じ語源の able・ability・habit とまとめて覚えると効率的です。
/ˌɪnəˈbɪləti/（イナビリティ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
