impediment の語源ストーリー
ラテン語の impedire は「足を(縄などに)からめる」が元の意味です。そこから「妨げる」になりました。名詞の impedimentum は、ローマの軍隊では「荷物」を意味しました。複数形の impedimenta は、軍が運ぶ食料や道具の行列のことです。カエサルの『ガリア戦記』にもこの語がよく出てきます。重い荷物は、まさに行軍の足を遅らせるものでした。英語では「障害」の意味で14世紀から使われています。speech impediment は、話すときの言語障害を指す決まった言い方です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)



