impede の語源ストーリー
impede は、ラテン語の impedire「足かせをはめる」から来ています。pes は「足」です。足を縛られれば、前へ進めません。そこから「妨げる・遅らせる」の意味になりました。反対の作りの語が expedite です。ex は「外へ」で、足かせを外して「はかどらせる」です。expedition「遠征・探検」も同じ家族で、足かせなしに軽々と進む旅のことでした。impediment は「障害」で、speech impediment は「言語障害」です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

