見張る → 守る → 警戒する・番人
guard は、古フランス語の garde「見張り」、garder「見張る・守る」から来ています。さらにさかのぼると、フランク語の *wardon「見張る」です。英語にはもともと、同じ祖先の ward（見張り・病棟）がありました。guard と ward は、フランス語を通ったかどうかで形が分かれた兄弟です。regard（注目する）も、re-「再び」と garder「見る」から成る仲間です。北フランスの方言では w が残り、reward（報酬）が生まれました。regard と reward は、もとは同じ語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a security guard(警備員)
「ガードマン」「ボディガード」の guard。バスケの「ガード」も守りの選手
guard against A（Aを警戒する・防ぐ）、be on guard（用心している）、off guard（油断して）。catch A off guard（Aの不意をつく）。
受験ミニ情報 u は読まず「ガード」。guard against の against を問う空所補充や、guarded optimism（慎重な楽観）が長文に出る。
言い換え（同じような意味）
guard と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ゲルマン系の語(見張る)がフランス語 garder を経て英語に。ward(保護)と同じ語根 guard は、古フランス語の garde「見張り」、garder「見張る・守る」から来ています。さらにさかのぼると、フランク語の *wardon「見張る」です。
守る、見張る（動詞）。コアイメージは「じっと見張って守る」です。
「ガードマン」「ボディガード」の guard。バスケの「ガード」も守りの選手 同じ語源の ward・warden・regard とまとめて覚えると効率的です。
/ɡɑːrd/（ガード）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。