外へ＋重荷 → 荷を降ろす → 責任・罪を解く → 無実を証明する
exonerate は、ラテン語の exonerare「荷を降ろす」から来ています。ex- は「外へ」、onus は「重荷」です。背負った荷物を降ろしてやる動きでした。英語では、罪や責任という「重荷」を降ろすこと、つまり「無実を証明する」の意味で使われます。onus は今も英語で使われる語です。the onus is on 〜 は「責任は〜にある」という意味になります。アメリカでは、DNA鑑定で無実が分かった人のニュースによくこの語が出てきます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be exonerated of all charges(全ての容疑を晴らされる)
onus=重荷(「立証責任」の意味で英語でも使う)。「重荷をexして下ろす」=免罪
exonerate A from/of B（AのBの罪を晴らす）。exculpate とほぼ同じ。be exonerated by DNA evidence（DNA鑑定で無実が証明される）。
受験ミニ情報 アクセントは第2音節 ex-ON-er-ate。英検1級・難関大の語彙問題に出る。onus「重荷」から推測できる。
言い換え（同じような意味）
exonerate と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ex(外へ・除去)+oner(重荷 ← onus, oneris)+ate → 罪という重荷を降ろす exonerate は、ラテン語の exonerare「荷を降ろす」から来ています。ex- は「外へ」、onus は「重荷」です。
の無実を証明する、免罪する（動詞）。コアイメージは「肩の重荷を降ろす」です。
onus=重荷(「立証責任」の意味で英語でも使う)。「重荷をexして下ろす」=免罪 同じ語源の onus・onerous・exoneration とまとめて覚えると効率的です。
/ɪɡˈzɑːnəˌreɪt/（イグザナレイト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
