中に入れる＋見ること → 頭の中に映像を入れる → 構想する
envision は、英語の中で作られた新しい語です。名詞 vision に、「〜の中に入れる」という en- を付けて動詞にしました。使われ始めたのは20世紀の初めごろで、米国で広まりました。vision の古い意味は「神のお告げとして見える幻」でした。中世の聖人伝には、天使の vision を見た話が数多く出てきます。それが「将来の展望」という意味に変わり、envision も「理想の姿を思い描く」語になりました。同じ意味の envisage より、米国では envision のほうがよく使われます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：envision a future(未来を思い描く)
vision(ビジョン=展望)にen(中に)を付けて「頭の中にビジョンを描く」。
envision は「理想・計画を思い描く」。imagine より「将来の構想」の感じが強い。envision a future where 〜（〜な未来を描く）の形が長文で多い。
受験ミニ情報 アクセントは第2音節 en-VI-sion。-sion の直前に強勢が来る原則どおり。後ろは名詞・動名詞・that節。
言い換え（同じような意味）
envision と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
en-(中に)+ vision(視覚、ラテン語 videre見るから)。「心の中に見る映像を描く」 envision は、英語の中で作られた新しい語です。名詞 vision に、「〜の中に入れる」という en- を付けて動詞にしました。
を心に描く、構想する（動詞）。コアイメージは「頭の中にビジョンを置く」です。
vision(ビジョン=展望)にen(中に)を付けて「頭の中にビジョンを描く」。 同じ語源の vision・visual・supervise とまとめて覚えると効率的です。
/ɪnˈvɪʒən/（インヴィジョン）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
