encounter の語源ストーリー
encounter の中心は、ラテン語 contra「向かい合って、反対に」です。最初の意味は、友好的な出会いではありませんでした。「敵として正面から向き合う」、つまり交戦することです。今も名詞 encounter には「遭遇戦・小競り合い」の意味があります。やがて「思いがけず出会う」「困難に直面する」へ広がりました。同じ contra から country(国)も生まれています。目の前に「向かい合って広がる土地」が country の元のイメージです。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

