まっすぐにする → 身なりを整える → 服を着せる・衣服
dress は、もとは「まっすぐに整える」という意味でした。ラテン語の directus「まっすぐな」から、俗ラテン語の *directiare が生まれました。それが古フランス語の dresser「整える」になります。direct（まっすぐな・直接の）と同じ家族です。14世紀に英語に入ったときは「まっすぐにする・準備する」の意味でした。軍隊で列をまっすぐそろえる号令に dress が使われるのは、その名残です。やがて身なりを整える、服を着せる意味が中心になりました。サラダの dressing も、料理を「整える」ものです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：wear a dress(ドレスを着る)
「ウェディングドレス」のドレス。元は「まっすぐ整える」で、direct(直接の)と親戚
動詞 dress は「服を着せる」。get dressed（服を着る）、be dressed in ～（～を着ている）の形で出る。
受験ミニ情報 dress は人を目的語にとる。×dress a coat ○put on a coat。get dressed（着替える）は会話文で頻出。
言い換え（同じような意味）
dress と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古フランス語 dresser(整える)← ラテン語 directus(まっすぐな)から。身なりを整える→衣服 dress は、もとは「まっすぐに整える」という意味でした。ラテン語の directus「まっすぐな」から、俗ラテン語の *directiare が生まれました。
ドレス、ワンピース（名詞）。コアイメージは「まっすぐに整える」です。
「ウェディングドレス」のドレス。元は「まっすぐ整える」で、direct(直接の)と親戚 同じ語源の direct・address・redress とまとめて覚えると効率的です。
/dres/（ドレス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。