布＋複数 → 何枚もの布 → 衣服
clothes は、古英語 clāþ「布」の複数形 clāþas から来ています。布を何枚もまとったものが「衣服」になりました。単数の cloth は今も「布」で、clothes は「服」と意味が分かれています。ふだんの発音では th がほとんど消え、close（閉める）と同じ「クロウズ」に聞こえます。clothes は複数扱いで、a clothes とは言いません。服を1着と数えるときは a piece of clothing や an item of clothing を使います。ドイツ語の Kleid「ドレス」も同じ祖先とされます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：change clothes(着替える)
cloth(布)が集まってclothes(服)。「クローゼット(closet)」に入れるのは別語源だが、服の置き場としてイメージ連結すると忘れない
clothes（複数扱い）、clothing（不可算の衣類）、cloth（布）の3つを区別。change clothes（着替える）は無冠詞の複数形。
受験ミニ情報 cloth / clothes / clothing の区別と、clothes の発音（close と同じに聞こえる）は文法・発音問題の定番。
言い換え（同じような意味）
cloth(布)の複数形が「服」の意味になった clothes は、古英語 clāþ「布」の複数形 clāþas から来ています。布を何枚もまとったものが「衣服」になりました。
服（名詞）。コアイメージは「布を重ねた身なり」です。
cloth(布)が集まってclothes(服)。「クローゼット(closet)」に入れるのは別語源だが、服の置き場としてイメージ連結すると忘れない 同じ語源の cloth・clothe・clothing とまとめて覚えると効率的です。
/kloʊz/（クロウズ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。