布・衣服 → 布地（複数形 clothes が「服」に）
cloth は古英語の clath にさかのぼるゲルマン系の語で、「布」と「衣服」の両方を表しました。ドイツ語の Kleid「ドレス・服」も同じ祖先の語とされますが、それより古い語源ははっきりしません。clothes は、もとは cloth の複数形でした。中英語の時代に、「布」の複数は cloths、「服」は clothes と形が分かれます。clothes は [kloʊðz] ですが、[kloʊz] と軽く発音されることも多い語です。the cloth と言うと「聖職者」を指すことがあり、牧師が着る黒い服から来た言い方です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a piece of cloth（一枚の布）
clothes（服）の元になる布が cloth。
cloth は「布」（不可算）、a cloth は「ふきん・布切れ」。clothes は「衣服」で複数扱い（a clothes とは言わない）。
受験ミニ情報 cloth [klɔːθ]、clothes [kloʊðz]、clothe [kloʊð] の発音の違いは発音問題の定番。
言い換え（同じような意味）
古英語 clath(布・衣服)→布地 cloth は古英語の clath にさかのぼるゲルマン系の語で、「布」と「衣服」の両方を表しました。ドイツ語の Kleid「ドレス・服」も同じ祖先の語とされますが、それより古い語源ははっきりしません。
布、生地; 一枚の布（名詞）。コアイメージは「糸を織った素材」です。
clothes（服）の元になる布が cloth。 同じ語源の clothe・clothing・clothes とまとめて覚えると効率的です。
/klɔːθ/（クロース）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。