主人 → 主人の支配力 → 人の手中にある → 危険
danger の元の意味は「危険」ではなく「支配する力」でした。古フランス語 dangier は、ラテン語 dominus「主人」から来ています。中英語では、in danger は「人の支配下にある」という意味でした。シェイクスピアの『ヴェニスの商人』にも、この古い使い方が出てきます。ポーシャはアントーニオに、シャイロックの danger の中にいるのかと問いかけます。主人の手中にあれば、いつ傷つけられるか分かりません。そこから「危険」の意味が生まれました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：in danger(危険にさらされて)
「デンジャラス」の名詞形。in danger(危険な状態で)のセットで覚える
in danger（危険な状態で）、in danger of -ing（〜するおそれがある）、out of danger（危険を脱して）。
受験ミニ情報 endangered species（絶滅危惧種）は環境の長文で超頻出。be in danger of extinction（絶滅の危機にある）も定番。
言い換え（同じような意味）
danger と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
domin(主人〈ラテン語dominus〉)→ 主人の支配力 → 逆らえない力 → 危険 danger の元の意味は「危険」ではなく「支配する力」でした。古フランス語 dangier は、ラテン語 dominus「主人」から来ています。
危険（名詞）。コアイメージは「主人の手の中にいること」です。
「デンジャラス」の名詞形。in danger(危険な状態で)のセットで覚える 同じ語源の dominate・domain・dominion とまとめて覚えると効率的です。
/ˈdeɪndʒɚ/（デインジャー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。