unnoticed の語源ストーリー
notice の元はラテン語 notitia で、「知っていること」や「情報」を表しました。noscere「知る」から来た語で、さらに古い形は gnoscere です。英語の know も同じ祖先を持ち、つづりの k に昔の音の名残があります。notice は最初「知らせ」という名詞でした。今も「通知・掲示」の意味が残っています。動詞の「気づく」は後から生まれ、その過去分詞に un- がついたのが unnoticed です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

