下を＋行く → 耐えて通り抜ける → 経験する・受ける
undergo は古英語 undergān から続く語で、「何かの下に入って進む」が元の意味です。重い荷や試練の下に身を置き、それを通り抜けるイメージです。そこから「（変化を）経験する」「（手術や検査を）受ける」になりました。活用は go と同じで undergo-underwent-undergone です。この went は、もとは別の動詞 wend「進む」の過去形でした。中英語の時代に go の過去形として使われるようになったのです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：undergo surgery(手術を受ける)
「試練の下(under)をくぐって行く(go)」イメージ。undergo surgery(手術を受ける)は長文頻出
undergo surgery（手術を受ける）、undergo change（変化を経験する）。目的語は手術・試練・変化が多い。
受験ミニ情報 活用 undergo-underwent-undergone が問われる。experience と言い換えられるが、楽しい経験にはふつう使わない。
言い換え（同じような意味）
undergo と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
under(下を)+ go(行く)。「重荷の下をくぐり抜けて行く→試練を経験する」 undergo は古英語 undergān から続く語で、「何かの下に入って進む」が元の意味です。重い荷や試練の下に身を置き、それを通り抜けるイメージです。
(変化・試練など)を経験する;(手術・検査)を受ける（動詞）。コアイメージは「重荷の下をくぐって行く」です。
「試練の下(under)をくぐって行く(go)」イメージ。undergo surgery(手術を受ける)は長文頻出 同じ語源の go・ago・forgo とまとめて覚えると効率的です。
/ˌʌndɚˈɡoʊ/（アンダーゴウ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
