experience の語源ストーリー
experience はラテン語 experientia から来ています。動詞 experiri は「試す・試してみる」という意味でした。14世紀に古フランス語から英語に入り、最初は「試してみること・観察」も指しました。フランス語の expérience は、今でも「経験」と「実験」の両方を意味します。英語ではのちに experiment(実験)と役割を分けました。試してみた結果として身につくものが「経験」です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

