下に＋値踏みする → 低く見積もる → 見くびる
underestimate は、19世紀初めに estimate に under をつけて作られました。estimate の元は、ラテン語 aestimare「値をつける」です。この aestimare からは、形の違う語がいくつも生まれました。esteem（尊敬する）は、人に高い値をつけることです。さらに aim（ねらう）も同じ祖先です。古フランス語で「見積もる」が「ねらいを定める」に変わったのです。的までの距離を見積もることが、ねらうことにつながりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：underestimate the importance of A(Aの重要性を軽視する)
under(下)+ estimate(見積もる)=実際より低く見積もる。反意語は overestimate
underestimate the importance of 〜（〜の重要性を軽く見る）は論説文の頻出表現。名詞も同じ形。
受験ミニ情報 動詞の語尾は [meɪt]、名詞は [mət] と発音が変わる。反意語 overestimate とセットで出る。
言い換え（同じような意味）
underestimate と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
under(下に)+ estimate(評価する;ラテン語 aestimare 値踏みする) underestimate は、19世紀初めに estimate に under をつけて作られました。estimate の元は、ラテン語 aestimare「値をつける」です。
を過小評価する;を低く見積もる（動詞）。コアイメージは「実際より下に見積もる」です。
under(下)+ estimate(見積もる)=実際より低く見積もる。反意語は overestimate 同じ語源の estimate・esteem・aim とまとめて覚えると効率的です。
/ˌʌndɚˈestɪmeɪt/（アンダーエスティメイト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
