see の語源ストーリー
see の祖先はゲルマン祖語 *sehwaną で、ドイツ語 sehen と兄弟です。ラテン語 sequi「後を追う」と同じ根から来て、「目で追う」が原義だとする説がありますが、確かではありません。古英語 sēon の時代から、「見る」だけでなく「分かる」の意味もありました。過去形が saw、過去分詞が seen と形を大きく変えるのは、古い強変化動詞だからです。sight「視力・光景」も同じ動詞から作られた名詞です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)