法廷での判断 → 訴えを述べる → 嘆願する・申し立てる
plead の元をたどると、ラテン語 placere「よしとされる、気に入る」に行き着きます。過去分詞 placitum は「よしとされたこと」、つまり会議や裁判の「決定」を指しました。それが古フランス語では「訴訟、弁論」の意味になり、英語の plead が生まれます。英語圏の裁判では、被告人がまず plead guilty（罪を認める）か plead not guilty（無罪を主張する）かを答えます。please と plead は遠い親戚なのです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：plead with 人 to do(人に〜するよう嘆願する)
please(どうか)と同じ「喜ばせる」語源。「pleaseを重ねて必死に頼む」→嘆願する。plead with 人 の形で覚える。
plead with 人 to do（人に〜してくれと嘆願する）、plead guilty / not guilty。過去形は pleaded（米では pled も）。
受験ミニ情報 plead with 人 for 〜 / to do の前置詞 with が語法問題で狙われる。plead guilty は「罪を認める」。
言い換え（同じような意味）
plead と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
placitum(合意・裁判での主張 ← placere 喜ばせる)に由来 → 法廷で訴える → 嘆願する plead の元をたどると、ラテン語 placere「よしとされる、気に入る」に行き着きます。過去分詞 placitum は「よしとされたこと」、つまり会議や裁判の「決定」を指しました。
嘆願する、(無罪などを)申し立てる（動詞）。コアイメージは「法廷で訴えを述べる」です。
please(どうか)と同じ「喜ばせる」語源。「pleaseを重ねて必死に頼む」→嘆願する。plead with 人 の形で覚える。 同じ語源の plea・please・pleasant とまとめて覚えると効率的です。
/pliːd/（プリード）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。