mandatory の語源ストーリー
mandatory は17世紀半ばに現れ、最初は「命令の・委任の」という意味でした。「規則で義務づけられた」という意味が中心になったのは、19世紀ごろからとされます。同じ mandare の仲間は、英語にたくさんあります。command は com-「強く」が付いた形で「命令する」です。demand は de-「完全に」で、「強く求める」になりました。recommend は、もとは「(人を)よろしくと委ねる」という意味でした。そこから「推薦する」が生まれたのです。どの語にも「手に委ねる」の絵が隠れています。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

