すっかり＋任せる → 託して指図する → 命令する
command と commend（ほめる・推薦する）は、元は同じラテン語 commendare です。意味は「ゆだねる・託す」でした。中の mandare「任せる」は、manus「手」と dare「与える」からできたとする説があります。手の中に渡して任せる、というわけです。俗ラテン語で形が変わった方が、古フランス語 comander を経て1300年ごろ英語に入りました。こちらは「命令する」の意味を強めていきます。ラテン語の形に近い commend は「よいものとして託す」から「推薦する」になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：command someone to do(人に〜するよう命じる)
demand(要求する)と同じmand(命じる)。強く要求する
command A to do（Aに〜するよう命じる）。名詞では「指揮」「（言語の）運用力」。a good command of English は頻出。
受験ミニ情報 have a good command of English の command を問う空所補充が定番。command that S (should) 原形 の形も出る。
言い換え（同じような意味）
command と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
com(完全に)+ mand(命じる ← mandare)→ 強く命じる command と commend（ほめる・推薦する）は、元は同じラテン語 commendare です。意味は「ゆだねる・託す」でした。
に命令する（動詞）。コアイメージは「すっかりゆだねて命じる」です。
demand(要求する)と同じmand(命じる)。強く要求する 同じ語源の commend・recommend・demand とまとめて覚えると効率的です。
/kəˈmænd/（コマンド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
