喜び（gaudia）→ g・d が変化 → joie → joy
joy の元は、ラテン語 gaudium「喜び」です。複数形の gaudia が古フランス語で joie になりました。g の音が j に変わり、真ん中の d は消えてしまいました。形が大きく変わったので、元の語とつながって見えません。この joie が1200年ごろ英語に入って joy になりました。en-「〜の中に」を付けた enjoy は「喜びの中に置く」、rejoice は「大いに喜ぶ」です。どちらも同じ祖先の仲間です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：jump for joy(喜びで飛び上がる)
happiness より強く、心が躍るような喜び。enjoy(楽しむ)の中に joy が入っている
to 人's joy（人がうれしいことに）、jump for joy（小躍りして喜ぶ）、weep for joy（うれし泣きする）。
受験ミニ情報 to my joy（うれしいことに）は to my surprise と同じ型の「感情の to」。enjoy は enjoy doing（動名詞）を取る。
言い換え（同じような意味）
joy と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 gaudium(喜び)← gaudere(喜ぶ)が古フランス語 joie を経て変化 joy の元は、ラテン語 gaudium「喜び」です。複数形の gaudia が古フランス語で joie になりました。
喜び、うれしさ（名詞）。コアイメージは「心がはずむ喜び」です。
happiness より強く、心が躍るような喜び。enjoy(楽しむ)の中に joy が入っている 同じ語源の enjoy・rejoice・joyful とまとめて覚えると効率的です。
/dʒɔɪ/（ジョイ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。