強く＋喜ぶ → 大喜びする
rejoice は、古フランス語の rejoir「喜ぶ」から来ています。中心にあるのは joie「喜び」で、英語の joy と同じ語です。元をたどると、ラテン語の gaudium「喜び」に行き着きます。ラテン語の g はフランス語で j の音に変わり、d は消えて joie になりました。rejoice は聖書や讃美歌によく出る、改まった語です。ヘンデルの『メサイア』にも Rejoice greatly（大いに喜べ）という歌があります。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：rejoice at/over A(Aを大いに喜ぶ)
joy(喜び)と同じ語根にre(強調)がついた形
rejoice at / over / in A（Aを大いに喜ぶ）。書き言葉でかたい。日常では be delighted を使う。
受験ミニ情報 rejoice at the news（その知らせを喜ぶ）。前置詞 at / over / in を選ぶ問題が出る。
言い換え（同じような意味）
rejoice と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
re(再び、強調)+ joice(喜ぶ ← gaudere)→ 心から喜ぶ rejoice は、古フランス語の rejoir「喜ぶ」から来ています。中心にあるのは joie「喜び」で、英語の joy と同じ語です。
大いに喜ぶ（動詞）。コアイメージは「喜びがあふれる」です。
joy(喜び)と同じ語根にre(強調)がついた形 同じ語源の joy・enjoy・joyful とまとめて覚えると効率的です。
/rɪˈdʒɔɪs/（リジョイス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
