喜ばせる＋こと → 喜び → 楽しみ・光栄
pleasure は、14世紀末に plesir という形で英語に入りました。古フランス語 plaisir「喜ばせる」という動詞を、そのまま名詞として使ったものです。今のフランス語でも plaisir は「喜び」です。英語では15世紀に、measure（測る）や treasure（宝）などにつられて、語尾が -ure に変わったとされます。お礼への返事 My pleasure. は「あなたの役に立てて私の喜びです」という意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：with pleasure(喜んで)
please(どうぞ・喜ばせる)の名詞形。お礼への返事My pleasure.は「あなたを喜ばせられて私もうれしい」の意味。
It's a pleasure to do（〜できて光栄だ）、with pleasure（喜んで）、for pleasure（楽しみで）。
受験ミニ情報 s を /ʒ/ と読む pleasure は measure・treasure と同じ型で発音問題に出る。business or pleasure?（仕事か観光か）も定番。
言い換え（同じような意味）
pleasure と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
pleas(喜ばせる)+ure(名詞化)→ 喜ばせるもの=喜び pleasure は、14世紀末に plesir という形で英語に入りました。古フランス語 plaisir「喜ばせる」という動詞を、そのまま名詞として使ったものです。
喜び、楽しみ（名詞）。コアイメージは「喜ばされた気持ち」です。
please(どうぞ・喜ばせる)の名詞形。お礼への返事My pleasure.は「あなたを喜ばせられて私もうれしい」の意味。 同じ語源の please・pleasant・displeasure とまとめて覚えると効率的です。
/ˈpleʒɚ/（プレジャー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
