でない＋入れる＋できる → 入れる器がない → できない
capable の元は、ラテン語の capere「つかむ・取り入れる」です。16世紀の英語の capable は、「中に入れられる・容量がある」という意味でも使われていました。器が大きければ、たくさんのものを受け入れられます。そこから「能力がある」の意味に広がりました。capacity（容量・能力）にも、この2つの意味が今も並んでいます。incapable は「受け入れる器がない」、つまり「〜できない」です。薬の capsule は、ラテン語 capsa「入れ物の箱」から来ています。capsa も capere の仲間とされます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be incapable of doing（〜することができない）
in(でない)+capable(できる)＝of doing と一緒に覚える。
be incapable of doing（〜できない）。× be incapable to do。be unable to do と前置詞・形が違います。
受験ミニ情報 be incapable of doing と be unable to do の書きかえは文法・正誤問題の定番です。
言い換え（同じような意味）
incapable と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
in(でない)+cap(入れる)+able(できる)→受け入れる器がない capable の元は、ラテン語の capere「つかむ・取り入れる」です。16世紀の英語の capable は、「中に入れられる・容量がある」という意味でも使われていました。
〜できない、能力がない; 無能な（形容詞）。コアイメージは「受け入れる器がない」です。
in(でない)+capable(できる)＝of doing と一緒に覚える。 同じ語源の capable・capacity・capture とまとめて覚えると効率的です。
/ɪnˈkeɪpəbəl/（インケイパブル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
