底 → 大地・地面 → 土台 → 根拠・理由
ground は古英語の grund から来ています。元の意味は「底」で、海の底や谷の底も grund でした。いちばん下にあるものが「大地・地面」になり、さらに「物事の土台」になります。土台から「理由・根拠」の意味も生まれました。on the grounds that 〜（〜という理由で）がその例です。ドイツ語の Grund も同じ祖先で、「地面」と「理由」の両方を表します。grind（ひく）の過去形 ground は、形が同じだけの別の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：on the ground(地面の上に)
学校の「グラウンド」そのまま。「地面」が基本の意味
on the grounds that ～ / on the grounds of A（～という理由で）は grounds と複数形。gain ground（勢力を伸ばす）。
受験ミニ情報 grind-ground-ground の活用と、名詞 ground の区別が語法問題で出る。groundbreaking（画期的な）も長文頻出。
言い換え（同じような意味）
ground と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古英語grund(底・大地)から。「一番下にあるもの」が原義 ground は古英語の grund から来ています。元の意味は「底」で、海の底や谷の底も grund でした。
地面、土地（名詞）。コアイメージは「いちばん下の底」です。
学校の「グラウンド」そのまま。「地面」が基本の意味 同じ語源の background・underground・groundwork とまとめて覚えると効率的です。
/ɡraʊnd/（グラウンド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。