堅固な → しっかりした・断固とした／署名で固める → 会社
firm は、ラテン語の firmus「堅い・しっかりした」から来ています。形容詞のほか、名詞の「会社」の意味もよく使われます。この名詞は、イタリア語の firma「署名」がドイツ語などを通って入った語です。契約に署名して約束を「固める」のが元です。そこから、署名をする商売の名義、さらに会社そのものを指すようになりました。farm（農場）も同じ仲間です。中世には、決まった額で土地を借りる契約を ferme と呼び、それが農場の意味になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a firm decision(断固とした決定)
firm=堅い。confirm(確認する=しっかり堅くする)と同じ仲間。名詞で「会社」の意味も頻出
形容詞「堅い・断固とした」（a firm belief 固い信念）と名詞「会社」（a law firm 法律事務所）の両方が頻出。
受験ミニ情報 名詞 firm＝company の言い換えは長文・TOEIC で頻出。firmly believe（固く信じる）も英作文で使える。
言い換え（同じような意味）
firm と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
firm(堅固な ←ラテン語firmus) firm は、ラテン語の firmus「堅い・しっかりした」から来ています。形容詞のほか、名詞の「会社」の意味もよく使われます。
堅い、断固とした（形容詞）。コアイメージは「がっちり動かない」です。
firm=堅い。confirm(確認する=しっかり堅くする)と同じ仲間。名詞で「会社」の意味も頻出 同じ語源の confirm・affirm・infirm とまとめて覚えると効率的です。
/fɝːm/（ファーム）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。