2つ＋迷う → どちらとも決められない → 疑う
doubt の b は発音しません。中英語の時代には douten と書かれ、b はありませんでした。15世紀ごろ、ラテン語の dubitare にならって b が書き加えられたのです。発音は変わらず、つづりだけにラテン語の飾りが残りました。debt（借金）の b も、ラテン語 debitum にならって後から足された文字です。dubitare の元は dubius で、「2つの間で迷う」という意味でした。duo「2」が中に入っていて、心が2つに割れるのが「疑う」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：no doubt(疑いなく)
心が2つ(du)に割れて迷う→疑う。bは発音しない(サイレントb)
doubt that ～（～ではないと思う）と suspect that ～（～だと思う）は向きが逆。There is no doubt that ～ も定番。
受験ミニ情報 I doubt he will come.＝彼は来ないと思う。suspect は「～だろうと思う」。私大の正誤・空所補充の定番。
言い換え（同じような意味）
doubt と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
dub(2つの〈duo〉)→ 二つの選択肢の間で心が揺れる → 疑う doubt の b は発音しません。中英語の時代には douten と書かれ、b はありませんでした。
を疑う、〜ではないと思う（動詞）。コアイメージは「二つの間で揺れる心」です。
心が2つ(du)に割れて迷う→疑う。bは発音しない(サイレントb) 同じ語源の dubious・indubitable・double とまとめて覚えると効率的です。
/daʊt/（ダウト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。