取り去る＋給仕する → 皿を下げる → そのあとの甘い物
dessert は、フランス語 desservir「食卓を片づける」から来ています。servir「食事を出す」の逆で、メインの料理の皿を下げることです。片づけが終わった食卓に、最後に並べる果物やお菓子が dessert でした。英語には1600年ごろ入りました。イギリスでは今も、食後の甘い物を pudding や sweet と呼ぶ人が多くいます。「出す」の逆が「下げる」になり、その「あと」が菓子の名前になったのです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：for dessert(デザートに)
sが2つあるのはデザート。「甘いものは2皿ほしい」からsも2つ
dessert は s が2つで後ろにアクセント。desert（砂漠）は s が1つで前にアクセント。for dessert（デザートに）。
受験ミニ情報 desert / dessert のつづり問題は定番。dessert と deserve の名詞 deserts は同じ発音。What's for dessert? は会話文で出る。
言い換え（同じような意味）
dessert と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
des(取り除く)+sert(給仕する〈servire〉)→ 食事の皿を下げた後に出るもの dessert は、フランス語 desservir「食卓を片づける」から来ています。servir「食事を出す」の逆で、メインの料理の皿を下げることです。
デザート（名詞）。コアイメージは「食卓を片づけたあとに」です。
sが2つあるのはデザート。「甘いものは2皿ほしい」からsも2つ 同じ語源の serve・service・servant とまとめて覚えると効率的です。
/dɪˈzɝːt/（ディザート）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。