体＋の性質の → 体を持った → 有形の・肉体の
corporeal は、ラテン語 corporeus「体でできた」に -al を付けた形です。corporal とは親が同じですが、使う場面が違います。corporal は「体に加える」で、体罰の話に出ます。corporeal は「体という形を持つ」で、心や霊と対比するときの語です。中世の神学では、天使は incorporeal（形のない）存在として論じられました。法律でも corporeal property（有体財産）は土地や品物を指します。特許や著作権は形のない incorporeal property です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：corporeal existence（肉体をもった存在）
corpor（体）を持つ。spiritual（霊的な）と対になる「肉体の」。
corporeal は spiritual（精神的な）と対で使う。corporal は punishment と組む。この2語の区別が難問で出る。
受験ミニ情報 アクセントは第2音節 cor-PO-re-al。CÓR-po-ral とは位置が違う。
言い換え（同じような意味）
corporeal と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
corpor(体)+eal(性質の)→体という形を持つ corporeal は、ラテン語 corporeus「体でできた」に -al を付けた形です。corporal とは親が同じですが、使う場面が違います。
肉体の、有形の、物質的な（形容詞）。コアイメージは「形のある体を持つ」です。
corpor（体）を持つ。spiritual（霊的な）と対になる「肉体の」。 同じ語源の incorporeal・corporal・corpse とまとめて覚えると効率的です。
/kɔːrˈpɔːriəl/（コーポーリアル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。