小さな紙 → 権利の証書 → 憲章／貸し切り契約
charter のもとは、ラテン語の chartula「小さな紙」です。charta「紙・文書」に「小さい」を表す語尾が付いた形で、古フランス語 chartre を通って13世紀に英語に入りました。中世では、王が都市や団体に権利を認める文書を charter と呼びました。1215年にイングランド王が貴族に認めた文書は Magna Carta「大憲章」で、carta は charta と同じ語です。「貸し切る」の意味は、船を借りる契約書 charter party から来ています。1枚の契約書を切り分け、当事者が半分ずつ持ったことによる名前です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：charter a plane（飛行機を貸し切る）
大事な権利を書いた「紙（charta）」が charter。
the Charter of the United Nations（国連憲章）。charter flight は「チャーター便（貸し切り便）」。
受験ミニ情報 chartered accountant（英：公認会計士）のように、chartered は「公認の」の意味でも使う。
言い換え（同じような意味）
charter と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
chartula(小さな紙)→証書→憲章・貸し切り契約 charter のもとは、ラテン語の chartula「小さな紙」です。charta「紙・文書」に「小さい」を表す語尾が付いた形で、古フランス語 chartre を通って13世紀に英語に入りました。
憲章、設立許可状; 貸し切る（名詞・動詞）。コアイメージは「権利を定める公文書」です。
大事な権利を書いた「紙（charta）」が charter。 同じ語源の chart・card・carton とまとめて覚えると効率的です。
/ˈtʃɑːrtər/（チャーター）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。