荷車に積む → 負わせる → 責任・料金・罪を負わせる → 充電
charge の出発点は、後期ラテン語 carricare「荷車に荷を積む」です。荷を積むことから「負わせる」の意味が育ちました。責任を負わせれば in charge of（〜を担当して）、お金を負わせれば「請求する」、罪を負わせれば「告発する」です。電気の「充電」は、銃に弾をこめる意味を経て18世紀に生まれました。同じ carricare から、スペイン語経由の cargo（積み荷）や、イタリア語経由の caricature も生まれています。caricature は「特徴を盛りすぎた絵」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：free of charge(無料で)
スマホを「チャージ(充電)」、ICカードに「チャージ(入金)」。どちらも「荷物=エネルギーやお金を積み込む」イメージ。
charge A for B（BのことでAに請求する）、charge A with B（AをBの罪で告発する）、in charge of（担当して）、free of charge（無料で）。
受験ミニ情報 charge A with B と accuse A of B の前置詞の違いは正誤問題の定番。free of charge = for free = for nothing。
言い換え（同じような意味）
charge と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
car(車 ← carrus)に荷を載せる(carricare)→ 負荷をかける → 請求する・充電する charge の出発点は、後期ラテン語 carricare「荷車に荷を積む」です。荷を積むことから「負わせる」の意味が育ちました。
を請求する;を充電する（動詞）。コアイメージは「荷車に荷を積む」です。
スマホを「チャージ(充電)」、ICカードに「チャージ(入金)」。どちらも「荷物=エネルギーやお金を積み込む」イメージ。 同じ語源の cargo・car・carry とまとめて覚えると効率的です。
/tʃɑːrdʒ/（チャージ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。