小さな頭 → 見出し → 章 → 集会・支部
chapter のもとは、ラテン語の capitulum「小さな頭」です。caput「頭」に、「小さい」を表す語尾が付いた形です。本の区切りの頭に置いた見出しを capitulum と呼び、やがて見出しの付いた一まとまり＝「章」を指すようになりました。古フランス語 chapitre を経て、13世紀に英語に入ります。修道院では、修道士が毎日集まって規則書を一章ずつ読みました。そのため集まりそのものも chapter と呼ばれ、ここから団体の「支部」の意味が生まれます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a chapter on history（歴史についての章）
本の「頭（caput）」に付けた見出しから chapter。
本の「章」のほか、人生の「一時期」（a new chapter in my life）や団体の「支部」も表す。
受験ミニ情報 a new chapter（新しい段階）のように比喩で使われる形が長文に出る。
言い換え（同じような意味）
chapter と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
capitulum(小さな頭・見出し)→章 chapter のもとは、ラテン語の capitulum「小さな頭」です。caput「頭」に、「小さい」を表す語尾が付いた形です。
章; 支部; 人生などの一区切り（名詞）。コアイメージは「本を分ける一区切り」です。
本の「頭（caput）」に付けた見出しから chapter。 同じ語源の capital・captain・chief とまとめて覚えると効率的です。
/ˈtʃæptər/（チャプター）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。