用心する＋こと → 用心 → 注意・警告
caution が英語に入った13世紀末、意味は「保証・保釈金」でした。ラテン語 cautio は「用心」のほかに、法律で「損をしないための用心」、つまり担保も指したからです。今の「用心・注意」の意味が広まったのは17世紀ごろです。イギリスの警察は、逮捕した相手に決まった文句を読み上げます。これを the caution と呼びます。「黙っていてもよい」などの権利を伝える警告です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：with caution(注意して)
工事現場の黄色い看板「CAUTION(注意)」を思い出す。cautious(用心深い)とセットで覚える。
with caution（慎重に）、exercise caution（用心する）。動詞 caution A against B（Bしないよう警告する）も重要。
受験ミニ情報 with caution = cautiously（慎重に）の言い換えが頻出。「with＋抽象名詞＝副詞」の型（with ease = easily）で覚える。
言い換え（同じような意味）
caution と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
caut(用心する ← cavere)+ion → 用心すること caution が英語に入った13世紀末、意味は「保証・保釈金」でした。ラテン語 cautio は「用心」のほかに、法律で「損をしないための用心」、つまり担保も指したからです。
用心、注意（名詞）。コアイメージは「身構えて気をつける」です。
工事現場の黄色い看板「CAUTION(注意)」を思い出す。cautious(用心深い)とセットで覚える。 同じ語源の cautious・precaution・caveat とまとめて覚えると効率的です。
/ˈkɔːʃən/（コーション）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。