くびきでつなぐ → 結びつけること → 心身を結ぶ修行
yoga はサンスクリット語で「結びつけること」を表し、動詞 yuj「くびきでつなぐ」から来ています。くびきとは、二頭の牛を並べて首をつなぐ木の道具です。心を一つにつなぎ止める修行の名前として、古代インドで使われました。印欧祖語の *yeug- は、英語では yoke（くびき）になりました。ラテン語では jungere「つなぐ」になり、join（加わる）や junction（合流点）の元になっています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：do yoga(ヨガをする)
yoga＝yoke(くびき)・join と同じ祖先＝心身を結ぶ
do yoga / practice yoga（ヨガをする）が基本。play yoga とは言いません。
受験ミニ情報 do と組む運動（do yoga / do karate）と play と組む球技の区別が語法問題で出る。
yoga と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
サンスクリット語 yoga(結びつけること)←yuj(くびきでつなぐ) yoga はサンスクリット語で「結びつけること」を表し、動詞 yuj「くびきでつなぐ」から来ています。くびきとは、二頭の牛を並べて首をつなぐ木の道具です。
ヨガ、ヨーガ（インドの修行法）（名詞）。コアイメージは「心と体を結びつける」です。
yoga＝yoke(くびき)・join と同じ祖先＝心身を結ぶ 同じ語源の yoke・join・junction とまとめて覚えると効率的です。
/ˈjoʊɡə/（ヨウガ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。