surreptitious の語源ストーリー
surreptitious は、ラテン語 surripere「こっそり盗む」から来ています。sub- が r の前で sur- に変わり、rapere「ひったくる」が付いた形です。ラテン語の surrepticius は「盗まれた・ひそかな」という意味でした。英語では15世紀から、事実を隠してだまし取ることを表す法律の言葉として使われました。今は a surreptitious glance「盗み見」のように、人目を避けた行動に使います。rapid「速い」も、同じ rapere の仲間です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

