休み・残り → 動きを止めて休む → 休憩
英語の rest には、実は出どころの違う2つの語が入っています。「休息」の rest は、古英語 ræst「休息・寝床」から来たゲルマン系の語です。ドイツ語の Rast も仲間で、高速道路の休憩所を Raststätte と呼びます。一方「残り」の rest は、15世紀にフランス語 reste から入りました。こちらはラテン語 restare「後ろに立ち止まる・残る」が元です。arrest「逮捕する」も同じ restare の仲間で、人を「その場にとどめる」ことでした。the rest of the day のような「残り」の使い方は、この2つ目の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：take a rest(休憩する)
「休憩」のrestと「残り(the rest)」のrestは別語源の同形語。take a rest(休憩する)とthe rest of ~(〜の残り)を両方おさえる。
have / take a rest「休む」。the rest of 〜 は「〜の残り」。
受験ミニ情報 the rest of 〜 の動詞は of の後ろに合わせる（the rest of the students are / the rest of the cake is）。
言い換え（同じような意味）
rest と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
休み・残り → 動きを止めて休む → 休憩 英語の rest には、実は出どころの違う2つの語が入っています。「休息」の rest は、古英語 ræst「休息・寝床」から来たゲルマン系の語です。
休憩;残り;(動詞)休む（名詞）。コアイメージは「動きを止めて休む」です。
「休憩」のrestと「残り(the rest)」のrestは別語源の同形語。take a rest(休憩する)とthe rest of ~(〜の残り)を両方おさえる。 同じ語源の restless・restful・arrest とまとめて覚えると効率的です。
/rest/（レスト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。