刈り取る → 収穫する → （結果・利益を）手にする
reap は古英語の ripan「刈り取る」から来た農業の言葉です。その先の祖先ははっきりしません。ripe「実った」と関係があるとする説もありますが、確かではありません。聖書には「人は自分のまいたものを刈り取る」という一節があります。ここから You reap what you sow.「自業自得」ということわざが生まれました。死神を the Grim Reaper「恐ろしい刈り手」と呼ぶのは、大鎌で命を刈り取る姿で描かれるからです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：reap the benefits of A(Aの恩恵を受ける)
「まいた種を刈り取る」が原義。You reap what you sow(自業自得)のことわざで覚える
reap the benefits / rewards of 〜（〜の恩恵・報いを受ける）が最頻出。sow（種をまく）と対で覚える。
受験ミニ情報 reap the benefits = gain the benefits の言い換えが頻出。leap（跳ぶ）・reap のつづり違いにも注意。
言い換え（同じような意味）
古英語 ripan(刈り取る)に由来 reap は古英語の ripan「刈り取る」から来た農業の言葉です。その先の祖先ははっきりしません。
(利益・報いを)得る、収穫する（動詞）。コアイメージは「実った作物を刈り取る」です。
「まいた種を刈り取る」が原義。You reap what you sow(自業自得)のことわざで覚える 同じ語源の reaper・ripe・ripen とまとめて覚えると効率的です。
/riːp/（リープ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。