すばやく動く → 小刻みに揺れる → 震える
「震える」の quiver は15世紀ごろから使われている語です。古英語の cwifer-「すばやい」と関係があるとする説があり、震える様子をまねた音の語とも言われます。quaver「声が震える」とよく似ていて、同じ系統と考えられています。英語にはもう1つ別の quiver があります。弓矢の「矢筒」です。こちらは古フランス語から入った語で、震える quiver とは祖先が違います。弓を引く手が震えても、矢筒とは無関係です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：quiver with fear(恐怖で震える)
「クイックイック」と小刻みに揺れる擬態語的な響きから「震える」を連想。
quiver with fear / excitement（恐怖・興奮で震える）。唇・声・葉などが小刻みに震える様子に使う。
受験ミニ情報 tremble・shiver・quiver の使い分けが語彙問題で出る。shiver は寒さ、tremble は恐怖や体の震えが中心。
言い換え（同じような意味）
15世紀ごろからの語。古英語 cwifer-(すばやい)と関係するとする説があり、quaver(声が震える)と同系統。震える様子をまねた語とも 「震える」の quiver は15世紀ごろから使われている語です。古英語の cwifer-「すばやい」と関係があるとする説があり、震える様子をまねた音の語とも言われます。
震える（動詞）。コアイメージは「小刻みにぷるぷる震える」です。
「クイックイック」と小刻みに揺れる擬態語的な響きから「震える」を連想。 同じ語源の quaver・quake・quivery とまとめて覚えると効率的です。
/ˈkwɪvər/（クウィヴァー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。