役に立つ・立派な → 誇り高い → 誇り・高慢
pride は、形容詞 proud「誇り高い」から作られた名詞です。古英語の prūd は、古フランス語の prud「勇ましい・立派な」を借りた語とされます。ノルマン征服より前の11世紀ごろに入った、ごく早いフランス語からの借用語の1つです。フランス語の prud をさかのぼると、ラテン語の prodesse「役に立つ」に行き着きます。「役に立つ、立派な」が、英語では「自分を高く思う」になりました。中世の教会では、pride は七つの大罪の中でも最も根深い罪とされることが多くありました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：take pride in A(Aを誇りに思う)
proud（形容詞）の名詞が pride。take pride in＝be proud of。
take pride in A（Aを誇りに思う）＝be proud of A＝pride oneself on A。前置詞 in / of / on の違いが頻出。
受験ミニ情報 take pride in / be proud of / pride oneself on の書きかえ問題は定番。前置詞を入れかえるひっかけに注意。
言い換え（同じような意味）
pride と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
proud(誇り高い)の名詞形。古フランス語 prud(立派な)←ラテン語 prodesse(役に立つ) pride は、形容詞 proud「誇り高い」から作られた名詞です。古英語の prūd は、古フランス語の prud「勇ましい・立派な」を借りた語とされます。
誇り、自尊心; 高慢、うぬぼれ; 自慢の種（名詞・動詞）。コアイメージは「自分を高く思う気持ち」です。
proud（形容詞）の名詞が pride。take pride in＝be proud of。 同じ語源の proud・prowess・improve とまとめて覚えると効率的です。
/ˈpraɪd/（プライド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。