prepare の語源ストーリー
prepare は、ラテン語 praeparare「前もって用意する」から来ています。parare「用意する・整える」の一族は、英語の中に思わぬ形で隠れています。separate(分ける)は、se-「離して」と parare で「離して整える」です。さらに emperor(皇帝)の元は、ラテン語 imperare「命令する」です。この imperare は、in と parare の組み合わせとされます。準備させること、整えさせることが「命令」につながったのです。prepare 自体は15世紀に英語に入りました。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)
