わずか＋生み出す → 実りが少ない → 貧しい
poor は、ラテン語の pauper「貧しい」から古フランス語の povre を通って入った語です。pauper は pau-「わずかな」と、parare「生み出す・手に入れる」の語根からなるとされます。もとは「わずかしか生み出さない」、つまり実りの少ない畑のようなイメージです。古フランス語の povre の v は、英語に入るうちに消えました。今のフランス語では pauvre とつづります。英語にも v が残った形があり、それが poverty「貧困」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be poor at A(Aが苦手だ)
pauper（貧民）→povre→poor。poverty には v が残った。
「かわいそうな」の意味では名詞の前に置く（poor thing）。be poor at A（Aが苦手だ）も頻出。
受験ミニ情報 the poor＝poor people（貧しい人々・複数扱い）は文法問題の定番。
言い換え（同じような意味）
poor と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
pauper(わずかしか生み出さない)→povre→poor(貧しい) poor は、ラテン語の pauper「貧しい」から古フランス語の povre を通って入った語です。pauper は pau-「わずかな」と、parare「生み出す・手に入れる」の語根からなるとされます。
貧しい; かわいそうな; 下手な、劣った（形容詞）。コアイメージは「わずかしか生み出さない」です。
pauper（貧民）→povre→poor。poverty には v が残った。 同じ語源の poverty・pauper・impoverish とまとめて覚えると効率的です。
/pʊr/（プア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。