ポンという音 → はじける → ひょいと動く
pop には、少なくとも3つの出どころがあります。まず動詞の pop は、「ポン」という短い音をまねた擬音語です。14世紀末には「打って短い音を立てる」の意味で現れます。次に pop music の pop は、popular（大衆の・人気の）を縮めた形です。19世紀後半には pop concert という言い方が記録されています。さらにアメリカ英語で父親を呼ぶ pop は、papa から来たくだけた形です。音、略語、呼び名が、たまたま同じつづりになりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：pop a balloon / pop up(突然現れる)
「ポン」という破裂音そのものが単語になった擬音語。pop cornで「はじけたとうもろこし」=ポップコーン。
pop in（ちょっと立ち寄る）、pop up（突然現れる）、pop out（ひょいと出る）。「さっと動く」感覚で覚える。
受験ミニ情報 pop up（不意に現れる）＝appear suddenly、pop in（ちょっと寄る）＝drop in は句動詞の言い換えで出る。
言い換え（同じような意味）
ポンという音 → はじける → ひょいと動く pop には、少なくとも3つの出どころがあります。まず動詞の pop は、「ポン」という短い音をまねた擬音語です。
ポンと鳴る、はじける（動詞）。コアイメージは「ポンとはじける音」です。
「ポン」という破裂音そのものが単語になった擬音語。pop cornで「はじけたとうもろこし」=ポップコーン。 同じ語源の popcorn・popgun・pop-up とまとめて覚えると効率的です。
/pɑːp/（ポップ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。