的を外す → 取り逃がす・欠けて寂しく思う
miss は古英語の missan「的を外す」から来ています。接頭辞の mis-「誤って」も同じ祖先で、「ずれる・外れる」が共通のイメージです。「〜がいなくて寂しい」の意味は、中英語の時代に生まれました。そこにあるはずのものが欠けていると感じる、という見方から広がったのです。女性の敬称 Miss は別の語源で、mistress を短くした形です。17世紀ごろから使われるようになりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：miss the bus(バスに乗り遅れる)
「的を外す」が原義。バスを外す=乗り遅れる、人が欠けて心にぽっかり=寂しい。ラテン語のmiss(送る)とは別物なので注意
「乗り遅れる」miss the bus、「欠席する」miss school、「恋しい」I miss you. の3つが基本。
受験ミニ情報 miss の後ろは動名詞：I miss living in Tokyo. miss to do は誤り。語法問題の定番。
言い換え（同じような意味）
miss と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
的を外す → 取り逃がす・欠けて寂しく思う miss は古英語の missan「的を外す」から来ています。接頭辞の mis-「誤って」も同じ祖先で、「ずれる・外れる」が共通のイメージです。
〜し損なう、〜がいなくて寂しく思う（動詞）。コアイメージは「的からずれて外れる」です。
「的を外す」が原義。バスを外す=乗り遅れる、人が欠けて心にぽっかり=寂しい。ラテン語のmiss(送る)とは別物なので注意 同じ語源の amiss・missing・mislead とまとめて覚えると効率的です。
/mɪs/（ミス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。