軽く跳ぶ → 間を跳びこす → 飛ばす・抜かす
skip は14世紀ごろの中英語 skippen「はね回る」に始まります。スカンジナビアの語から来たとする説が有力ですが、はっきりしません。ぴょんぴょんと軽く跳ねる動きが元のイメージです。跳びこえる動きから、「間を飛ばす・抜かす」の意味が生まれました。skip a chapter は「章を飛ばす」、skip breakfast は「朝食を抜く」です。船長を指す skipper は、オランダ語 schipper「船乗り」から来た別の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：skip a meal(食事を抜く)
「スキップする」=軽やかに飛ばす動作
skip class（授業をさぼる）、skip a meal（食事を抜く）、skip over A（Aを飛ばす）。
受験ミニ情報 skip は他動詞で skip A。過去形は skipped（p を重ねる）。skip school は「学校をさぼる」。
言い換え（同じような意味）
軽く跳ぶ → 間を跳びこす → 飛ばす・抜かす skip は14世紀ごろの中英語 skippen「はね回る」に始まります。スカンジナビアの語から来たとする説が有力ですが、はっきりしません。
飛ばす、スキップする（動詞）。コアイメージは「ぴょんと跳んで飛ばす」です。
「スキップする」=軽やかに飛ばす動作 同じ語源の skipping・skipping rope・skippable とまとめて覚えると効率的です。
/skɪp/（スキップ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。